Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben, das auf einer Straße in einer momentanen Fahrspur fährt. Umgebungsdaten werden mittels eines Sensors ermittelt. Wenigstens ein Nutzwertfunktionals wird basierend auf den Umgebungsdaten ermittelt, wobei das Nutzwertfunktional zu einem vordefinierten Zeitpunkt verschiedenen räumlichen Bereichen der momentanen Fahrspur und/oder wenigstens einer weiteren Fahrspur jeweils einen Nutzwert für wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmer zuordnet. Eine zweidimensionale Repräsentation des wenigstens einen Nutzwertfunktionals wird ermittelt. Wenigstens eine voraussichtliche Trajektorie des wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmers wird basierend auf der zweidimensionalen Repräsentation des Nutzwertfunktionals ermittelt, indem eine Mustererkennung auf die zweidimensionale Repräsentation angewendet wird. Ferner sind ein Steuergerät, ein Kraftfahrzeug und Computerprogramm beschrieben.

    A method for controlling a motor vehicle driving on a road in a current lane is described. Environmental data are determined by means of a sensor. At least one utility value functional is determined based on the environmental data, wherein the utility value functional assigns a utility value for the at least one other road user at a predefined point in time in each case for different spatial areas of the current lane and/or the at least one other lane. A two-dimensional representation of the at least one utility functional is determined. At least one probable trajectory of the at least one other road user is determined based on the two-dimensional representation of the utility value functional by applying pattern recognition to the two-dimensional representation. A control unit, a motor vehicle and a computer program are also described.


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    Titel :

    Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    KRÜGER MARTIN (Autor:in) / STOCKEM NOVO ANNE (Autor:in) / NATTERMANN TILL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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