Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kompensation eines Richtungswinkels offenbart. Die Vorrichtung zur Kompensation eines Richtungswinkels weist eine Kompensationsbedingungsbestimmungseinheit, die dazu ausgebildet ist, festzustellen, ob eine vorbestimmte Kompensationsbedingung erfüllt ist, um einen Richtungswinkel einer Kamera zu kompensieren, und eine Richtungswinkelverarbeitungseinheit auf, die dazu ausgebildet ist, den Richtungswinkel der Kamera unter Verwendung eines von der Kamera kommenden Fahrspurdistanzeingangs bzw. bzw. Fahrspurbegrenzungsdistanzeingangs zu kompensieren, wenn von der Kompensationsbedingungsbestimmungseinheit festgestellt wird, dass die Kompensationsbedingung erfüllt ist.
Disclosed herein are an apparatus and method for compensating for a heading angle. The apparatus for compensating for a heading angle includes a compensation condition determination unit configured to determine whether a predetermined compensation condition is satisfied, to compensate for a heading angle of a camera, and a heading angle processing unit configured to compensate for the heading angle of the camera using a lane distance input from the camera, when it is determined by the compensation condition determination unit that the compensation condition is satisfied.
Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation eines Richtungswinkels
2020-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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