Ein Fahrzeugsubsystem beinhaltet eine fahrzeugeigene Kamera, die zum Überwachen eines Sichtfeldes (FOV) angeordnet ist, das eine Fahrbahnoberfläche für das Fahrzeug beinhaltet. Eine Steuerung erfasst über die fahrzeugeigene Kamera eine dem FOV zugeordnete Bilddatei und segmentiert die Bilddatei in einen ersten Satz von Bereichen, die der Fahrbahnoberfläche zugeordnet sind, und einen zweiten Satz von Bereichen, die einem oberen Horizontabschnitt zugeordnet sind. Bildmerkmale auf dem jeweils ersten Satz von Bereichen und dem zweiten Satz von Bereichen werden extrahiert und klassifiziert. Ein Oberflächenzustand für die Fahrbahnoberfläche für das Fahrzeug wird basierend auf den klassifizierten extrahierten Bildmerkmalen aus dem jeweils ersten Satz von Bereichen und dem zweiten Satz von Bereichen identifiziert. Der Betrieb des Fahrzeugs wird basierend auf dem identifizierten Oberflächenzustand gesteuert.
A vehicle subsystem includes an on-vehicle camera that is disposed to monitor a field of view (FOV) that includes a travel surface for the vehicle. A controller captures, via the on-vehicle camera, an image file associated with the FOV and segments the image file into a first set of regions associated with the travel surface and a second set of regions associated with an above-horizon portion. Image features on each of the first set of regions and the second set of regions are extracted and classified. A surface condition for the travel surface for the vehicle is identified based upon the classified extracted image features from each of the first set of regions and the second set of regions. Operation of the vehicle is controlled based upon the identified surface condition.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWERTUNG EINER FAHRBAHNOBERFLÄCHE FÜR KRAFTFAHRZEUGE
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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