Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung (2) vorgeschlagen, die mindestens zwei fahrzeuggebundene Ultraschallsensoren (12', 12") aufweist, die jeweils zum Senden und Empfangen von Ultraschallsignalen ausgebildet sind. Die Vorrichtung (2) umfasst außerdem eine Steuereinheit (30), die zum Ansteuern der Ultraschallsensoren (12', 12") ausgebildet ist. Außerdem umfasst die Vorrichtung (2) eine Recheneinheit (40), die zum Auswerten von durch die Ultraschallsensoren (12', 12") empfangenen Ultraschallsignalen hinsichtlich eines Bodenechosignals ausgebildet ist. Die Recheneinheit (40) ist ferner ausgebildet, mindestens eine Eigenschaft der Fahrbahnoberfläche (50) abhängig von der Auswertung der Bodenechosignale zu bestimmen. Erfindungsgemäß ist jeder der Ultraschallsensoren (12', 12") einem Rad (14, 15) des Fahrzeugs zugeordnet. Die Ultraschallsensoren (12', 12") sind jeweils im Bereich des zugeordneten Rades (14, 15) derart angeordnet, dass ein erster Ultraschallsensor (12') erste Bodenechosignale von einem ersten Bereich der Fahrbahnoberfläche (50), der in Fahrtrichtung (11) vor dem zugeordneten Rad (14, 15) liegt, erfasst und dass ein zweiter Ultraschallsensor (12") zweite Bodenechosignale von einem zweiten Bereich der Fahrbahnoberfläche (50), der in Fahrtrichtung (11) hinter dem zugeordneten Rad (14, 15) liegt, erfasst. Die Auswertung der Bodenechosignale zur Bestimmung der mindestens einen Eigenschaft der Fahrbahnoberfläche (50) umfasst erfindungsgemäß einen Vergleich der ersten und zweiten Bodenechosignale.
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrbahnoberfläche
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrbahnoberfläche
Europäisches Patentamt | 2022
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