Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung (2) vorgeschlagen, die mindestens einen fahrzeuggebundenen Ultraschallsensor (12) aufweist, der zum Empfangen von Ultraschallsignalen ausgebildet ist. Die Vorrichtung umfasst außerdem eine Steuereinheit (30), die zum Ansteuern des Ultraschallsensors bzw. der Ultraschallsensoren ausgebildet ist. Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Recheneinheit (40), die zum Auswerten von durch den Ultraschallsensor oder die Ultraschallsensoren empfangenen Ultraschallsignalen ausgebildet ist. Die Recheneinheit (40) ist ferner ausgebildet, mindestens eine Eigenschaft der Fahrbahnoberfläche abhängig von der Auswertung der Ultraschallsignale zu bestimmen. Erfindungsgemäß sind der oder die Ultraschallsensoren (12) im Bereich des Unterbodens (10) eines Fahrzeugs auf der Längsachse (18) des Fahrzeugs (1) oder symmetrisch zu der Längsachse (18) des Fahrzeugs nahe der Längsachse (18) derart angeordnet, dass der Sende-/Empfangsbereich (22) jedes Ultraschallsensors Berührbereiche (16) zweier Reifen (14) des Fahrzeugs (1) mit der Fahrbahnoberfläche und einen Bereich der Fahrbahnoberfläche unterhalb des Fahrzeugs (1) umfasst.
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrbahnoberfläche
2022-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Fahrbahnoberfläche
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