Ein Verfahren bestimmt einen Sensoroffset eines Sensors (12) in einer Vorrichtung (10), insbesondere in einem Lenksystem für ein Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung weist eine erste Komponente (14), eine gegenüber der ersten Komponente (14) bewegliche zweite Komponente (16), ein Rückstellelement (18), einen Aktuator (30) und einen Sensor (12) zur Bestimmung der relativen Bewegung zwischen der ersten Komponente (14) und der zweiten Komponente (16) auf. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst wird eine vorbestimmte Relativbewegung zwischen der ersten Komponente (14) und der zweiten Komponente (16) durch den Aktuator (30) erzeugt. Die daraus resultierende Relativbewegung wird mittels des Sensors (12) vermessen und die aus der Messung erhaltenen Sensordaten gespeichert. Anhand der gespeicherten Sensordaten wird anschließend ein konstanter Sensoroffset des Sensors (12) bestimmt. Des Weiteren wird eine Vorrichtung (10) beschrieben, deren Sensoroffset mittels des Verfahrens bestimmt werden kann.

    A method for determining a sensor offset of a sensor in a device, in particular in a steering system for a motor vehicle. The device has a first component, a second component which is movable with respect to the first component, a resetting element, an actuator and a sensor for determining the relative motion between the first component and the second component. The method comprises the following steps: firstly, a predetermined relative motion between the first component and the second component is generated by the actuator. The resulting relative motion is measured by means of the sensor, and the sensor data obtained from the measurement are stored. A constant sensor offset of the sensor is then determined on the basis of the stored sensor data. Furthermore, a device is described whose sensor offset can be determined by means of the method.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Sensoroffsets


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



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