Eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Überschlagzustands eines Fahrzeugs kann aufweisen: eine Ratenerfassungseinheit, die dazu ausgebildet ist, eine oder mehrere Raten einer Neigungsrate PitchRate und/oder einer Gierrate YawRate eines Fahrzeugs und eine Rollrate RollRate_IN zu erfassen; eine Beschleunigungserfassungseinheit, die dazu ausgebildet ist, eine horizontale Beschleunigung und eine vertikale Beschleunigung des Fahrzeugs zu erfassen; eine Umwandlungseinheit, die dazu ausgebildet ist, die von der Beschleunigungserfassungseinheit erfasste horizontale und vertikale Beschleunigung in eine Neigungsrate PitchRate_ACC bzw. eine Gierrate YawRate_ACC umzuwandeln; eine Kombinationseinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Neigungsrate PitchRate_IN und eine Gierrate YawRate_IN zu berechnen, um einem tatsächlichen Rollwinkel des Fahrzeugs durch Kombinieren der einen oder der mehreren von der Ratenerfassungseinheit erfassten Raten mit der Neigungsrate PitchRate_ACC und der Gierrate YawRate_ACC, welche durch die Umwandlungseinheit umgewandelt wurden, zu folgen; und eine Bestimmungseinheit, die dazu ausgebildet ist, einen Rollwinkel RollAngle unter Verwendung der Rollrate RollRate_IN, der Neigungsrate PitchRate_IN und der Gierrate YawRate_IN zu berechnen und anhand der Rollrate RollRate_IN und des Rollwinkels RollAngle zu bestimmen, ob das Fahrzeug sich überschlagen hat.
An apparatus for determining a rollover condition of a vehicle may include: a rate sensing unit configured to sense one or more rates of a pitch rate PitchRate and a yaw rate YawRate of a vehicle and a roll rate RollRate_IN; an acceleration sensing unit configured to sense horizontal acceleration and vertical acceleration of the vehicle; a conversion unit configured to convert the horizontal acceleration and vertical acceleration into a pitch rate PitchRate_ACC and a yaw rate YawRate_ACC; a combination unit configured to calculate a pitch rate PitchRate_IN and a yaw rate YawRate_IN by combining the one or more rates with the pitch rate PitchRate_ACC and the yaw rate YawRate_ACC; and a determination unit configured to calculate a roll angle RollAngle, and determine whether the vehicle has rolled over, based on the roll rate RollRate_IN and the roll angle RollAngle.
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Überschlagzustands eines Fahrzeugs
2019-10-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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