Nach einem Verfahren zum automatischen Ausrichten einer Lenkvorrichtung (4) eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Kraftfahrzeugs (1) durch ein Parkassistenzsystem wird eine Position der Lenkvorrichtung (4) erfasst und mit einer vorbestimmten Referenzposition verglichen. Es wird ein Übersteuerungswert abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs ermittelt. Dann wird ein automatischer Lenkvorgang zum Ausrichten der Lenkvorrichtung (4) eingeleitet, welcher eine Übersteuerung der Lenkvorrichtung (4) bezüglich der Referenzposition gemäß dem Übersteuerungswert beinhaltet.
Automatisches Ausrichten einer Lenkvorrichtung eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Kraftfahrzeugs durch ein Parkassistenzsystem
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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