Die Offenbarung stellt eine Erstellung kognitiver Karten für Fahrzeuge bereit. Ein System, umfassend einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen enthält, die von dem Prozessor auszuführen sind, um die Bilder der Fahrzeugumgebung zu erfassen, eine kognitive Karte, die eine Draufsicht der Fahrzeugumgebung beinhaltet, auf Grundlage des Bildes zu bestimmen und das Fahrzeug auf Grundlage der kognitiven Karte zu betreiben.
A system, comprising a processor, and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to acquire the images of the vehicle environment, determine a cognitive map, which includes a top-down view of the vehicle environment, based on the image, and operate the vehicle based on the cognitive map.
Erstellung kognitiver Karten für Fahrzeuge
2019-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
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