Es werden Systeme, Einrichtungen und Verfahren zum Erzeugen eines Inferenzmodells und zum Verbessern seiner Leistung an identifizierten Problemorten offenbart. Daten, die von einer oder mehreren Datenquellen, wie Fahrzeugen, stationären Quellen und externen oder Online-Quellen, erfasst werden, werden zum Erstellen eines ersten Inferenzmodells verwendet, das dann in einem Simulator für autonomes Fahren zusammen mit den erfassten Daten und den Reaktionen eines menschlichen Fahrers verwendet wird, um wenigstens einen Problemort zu identifizieren. Eine oder mehrere zusätzliche Kategorien von Daten werden identifiziert und erfasst. Die zusätzlichen Kategorien von Daten werden dann zum Erzeugen eines zweiten Inferenzmodells verwendet.
Systems, apparatuses, and methods are disclosed for generating an inference model and improving its performance on identified problem locations. Data collected by one or more data sources, such as vehicles, stationary sources, and external or online sources, is used to create an initial inference model, which is then used in an autonomous driving simulator along with the collected data and human driver responses to identify at least one problem location. One or more additional categories of data are identified and collected. The additional category data is then used to create a second inference model.
Erstellung von Inferenzmodellen für computergestützte (CA)/autonom fahrende (AD) Fahrzeuge
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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