Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein mit einem Zugfahrzeug (12) kuppelbares Anhängerfahrzeug (16) mit einem elektrischen Antrieb (52) zum Ansteuern (120) des elektrischen Antriebs (52). Das Verfahren umfasst die Schritte Empfangen (109) einer aktuellen Gaspedalstellung (23) mit einem Anhängerbremssteuergerät (42) des Anhängerfahrzeugs (16) von einem Zugfahrzeug (12), Erzeugen (104,106,108,112,116) eines Ansteuersignals (62) für den elektrischen Antrieb (52) mit dem Anhängerbremssteuergerät (42) in Abhängigkeit der empfangenen aktuellen Gaspedalstellung (23) und Ansteuern (120) des elektrischen Antriebs (52) mit dem erzeugten Ansteuersignal (62).Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugbremssteuergerät (32) für ein Zugfahrzeug (12), ein Anhängerbremssteuergerät (42) für ein Anhängerfahrzeug (16), ein Fahrzeug (12) mit einem Fahrzeugbremssteuergerät (32) oder einem Anhängerbremssteuergerät (42) sowie ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens auf einem Anhängerbremssteuergerät (42).
A method for controlling, via a trailer vehicle configured to be coupled to a towing vehicle with an electric drive, the electric drive of the towing vehicle includes receiving, via a trailer brake control unit of the trailer vehicle, a current accelerator pedal position from the towing vehicle. The method further includes generating a control signal for the electric drive with the trailer brake control unit depending on the received current accelerator pedal position and controlling the electric drive with the generated control signal.
Anhängerfahrzeug und Anhängerbremssteuergerät sowie Verfahren und Software dafür
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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