Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (10) in einem vorgegebenen Ladeareal (22). In dem Ladeareal (32) sind mehrere Sensoren (26, 28) verteilt angeordnet. Das Fahrzeug (10) wird mittels eines ersten der mehreren Sensoren (26) erfasst. Eine erste Position des Fahrzeugs (10) wird durch den ersten der mehreren Sensoren (26, 28) sowie eine Ortskarte des Ladeareals (32) an eine Empfangseinheit (12) des Fahrzeugs (10) übermittelt. Eine zweite Position des Fahrzeugs (10) wird in einem Bereich zwischen dem ersten Sensor (26) der mehreren Sensoren (26, 28) und einem in einer vorgegebenen Richtung (14) angeordneten zweiten Sensor (26) der mehreren Sensoren (26, 28) mittels der ersten Position und Odometriedaten des Fahrzeugs (10) ermittelt.
Verfahren zur Positionsbestimung eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen Ladeareal und Positionsbestimmungsanordnung
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Führen eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen befahrbaren Bereich
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