Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Manövrieren eines Fahrzeugs (10) in einem vorgegebenen Ladeareal (22) zu einem vorgegebenen Bereich (24) um eine Ladestation (18). Zunächst wird je ein Signal (13) zwischen einer Schnittstelle des Fahrzeugs (10) zu den mindestens drei Antennen (14) des vorgegebenen Ladeareals übermittelt. Es wird je eine Distanz (d1, d2, d3 und d4) zu jeder der mindestens drei Antennen (14) unter Berücksichtigung einer Signalstärke und/oder einer Laufzeitmessung des jeweiligen Signals (13) übermittelt. Eine aktuelle Position des Fahrzeugs (10) wird im Ladeareal (22) mittels einer Triangulation basierend auf den Distanzen (d1, d2, d3, d4) zu den mindestens drei Antennen (14) ermittelt. Das Fahrzeug (10) wird bevorzugt autonom zu dem vorgegebenen Bereich (24) um die Ladestation (18) manövriert.
Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Manövrieren eines Fahrzeugs in einem vorgegebenen Ladeareal und Funkvorrichtung für ein Fahrzeug zum zumindest teilweise autonomen Manövrieren des Fahrzeugs in einem vorgegebenen Ladeareal
14.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Führen eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
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