Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Ermitteln eines Integritätsbereichs (1) einer Parameterschätzung, wobei der Integritätsbereich (1) den Bereich beschreibt, in dem ein geschätzter Parameter mit einer Mindestwahrscheinlichkeit liegt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte umfasst:a) Ermitteln einer Basis-Integritätsinformation (2) mittels eines Basis-Moduls (3) eines modularen Systems (4),b) Ermitteln einer ersten Zusatz-Integritätsinformation (5) mittels eines ersten Zusatz-Moduls (6) des modularen Systems (4), wenn mindestens eine Voraussetzung für das Ermitteln der ersten Zusatz-Integritätsinformation (5) erfüllt ist,c) Ermitteln des Integritätsbereichs (1) unter Verwendung zumindest der Basis-Integritätsinformation (2) oder zumindest der Basis-Integritätsinformation (2) und der ersten Zusatz-Integritätsinformation (5), wenn die erste Zusatz-Integritätsinformation (5) ermittelt wurde.

    A method for the adaptive ascertainment of an integrity range of a parameter estimate, the integrity range describing the range within which an estimated parameter is located with a minimum probability. The method includes: a) Ascertaining basic integrity information with the aid of a base module of a modular system, b) ascertaining an item of first supplementary integrity information with the aid of a first supplementary module of the modular system if at least one precondition for the ascertaining of the item of first supplementary integrity information has been satisfied, c) ascertaining the integrity range using at least the item of basic integrity information or at least the basic integrity information and the item of first supplementary integrity information if the first item of supplementary integrity information was ascertained.


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    Titel :

    Verfahren zum adaptiven Ermitteln eines Integritätsbereichs einer Parameterschätzung


    Beteiligte:
    ROKOSZ CSABA (Autor:in) / MEYER LENA (Autor:in) / LIMBERGER MARCO (Autor:in) / FRIEDRICHS THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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