Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Ermitteln einer Kollisionsgefahr zwischen einem Schienenfahrzeug (10) und einem Objekt (24) in einem einen vorausliegenden Schienenabschnitt umfassenden Umfeld des Schienenfahrzeugs, umfassend ein Erfassen von ersten und zweiten Sensordaten zumindest eines Sensors (14, 16) bezüglich des Umfelds des Schienenfahrzeugs (10), ein Ermitteln (220) eines ersten Schienenverlaufs (320) auf Basis der ersten Sensordaten, wobei der erste Schienenverlauf (320) in seiner Erstreckung in Bezug auf das Schienenfahrzeug (10) in Fahrtrichtung (22) durch eine maximale Sensorreichweite in Bezug auf die ersten Sensordaten des zumindest einen Sensors (14) begrenzt ist, ein Ermitteln (230) eines an den ersten Schienenverlauf (320) in Fahrtrichtung (22) anschließenden zweiten Schienenverlaufs (330) auf Basis des ersten Schienenverlaufs (320) und unter Berücksichtigung einer maximal möglichen Kurvenkrümmung, ein Ermitteln eines Kollisionsgefahrenbereichs (325) um den ermittelten und zweiten (330) Schienenverlauf herum, ein Ermitteln (240) einer Anwesenheit eines Objekts (24) in dem Umfeld des Schienenfahrzeugs unter Verwendung der zweiten Sensordaten, ein Vergleichen einer Position des ermittelten Objekts (24) mit dem ermittelten Kollisionsgefahrenbereich (325), ein Ermitteln (250) einer Kollisionsgefahr in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs, und ein Durchführen einer Maßnahme (260) in Abhängigkeit von der Kollisionsgefahr.


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    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln einer Kollisionsgefahr eines Schienenfahrzeugs


    Beteiligte:
    CSAMBOR JONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



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