Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors (16), mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen von Umgebungssensordaten des Umgebungssensors mit Informationen zu Abständen zwischen einem Objekt (20) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (10) und dem Fahrzeug sowie von Bilddaten eines Bildsensors (18) mit Informationen zu dem Objekt; einer Rastereinheit (26) zum Erzeugen einer Rasterdarstellung der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf den Umgebungssensordaten; einer Bildverarbeitungseinheit (28) zum Identifizieren des Objekts basierend auf den Bilddaten; und einer Auswerteeinheit (30) zum Ermitteln eines blockierten Bereichs (33) eines Sichtfelds (22) des Umgebungssensors basierend auf einer Zuordnung des identifizierten Objekts zu der Rasterdarstellung. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (12) zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors (16).
Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors
28.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors
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