Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors (16), mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen von Umgebungssensordaten des Umgebungssensors mit Informationen zu Abständen zwischen einem Objekt (20) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (10) und dem Fahrzeug sowie von Bilddaten eines Bildsensors (18) mit Informationen zu dem Objekt; einer Rastereinheit (26) zum Erzeugen einer Rasterdarstellung der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf den Umgebungssensordaten; einer Bildverarbeitungseinheit (28) zum Identifizieren des Objekts basierend auf den Bilddaten; und einer Auswerteeinheit (30) zum Ermitteln eines blockierten Bereichs (33) eines Sichtfelds (22) des Umgebungssensors basierend auf einer Zuordnung des identifizierten Objekts zu der Rasterdarstellung. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (12) zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors (16).


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Sensorblockade eines Umgebungssensors


    Beteiligte:
    MAILE FLORIAN (Autor:in) / FAFULA DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.05.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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