Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung einer Leistungsfähigkeit mindestens eines Umgebungssensors (s1 bis sz) eines Fahrzeugs (F), insbesondere eines für einen automatisierten Fahrbetrieb, insbesondere für einen hochautomatisierten Fahrbetrieb, eingerichteten Fahrzeugs (F).Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren die Verfahrensschritte- Erfassen von False Negatives des Umgebungssensors (s1 bis sz) bezüglich mindestens eines Referenzobjekts (RO1, RO2, RO3),- Klassifizieren der während eines vorgegebenen Auswertezeitraums erfassten False Negatives nach ihrer zeitlichen Länge und Zuordnen zu jeweils einer von mehreren vorgegebenen Zeitklassen,- Ermitteln einer False-Negative-Rate der jeweiligen Zeitklasse für jede der Zeitklassen, die angibt, wie oft False Negatives der jeweiligen Zeitklasse während des vorgegebenen Auswertezeitraums auftreten,- Vorgeben einer False-Negative-Schwelle für jede der Zeitklassen,- Ermitteln für jede Zeitklasse, wie oft die False-Negative-Rate der jeweiligen Zeitklasse die für diese Zeitklasse vorgegebene False-Negative-Schwelle überschreitet,- Bewerten der Leistungsfähigkeit des Umgebungssensors (s1 bis sz) als beeinträchtigt, wenn die ermittelte Anzahl der Überschreitungen der für die jeweilige Zeitklasse vorgegebenen False-Negative-Schwelle durch die False-Negative-Rate höher ist als ein für die jeweilige Zeitklasse vorgegebener Wert.

    The invention relates to a method for assessing the performance of at least one environmental sensor (s1 - sz) of a vehicle (F), in particular of a vehicle (F) equipped for automated driving operation, in particular for highly automated driving operation, comprising the method steps of - detecting false negatives of the environmental sensor (s1 - sz) relating to at least one reference object (R01, R02, R03), - classifying the false negatives detected during a specified evaluation period according to their time length and assigning the false negatives to each one of a plurality of defined time classes, - determining a false negative rate of the respective time class for each of the time classes, which indicates how often false negatives of the respective time class occur during the specified evaluation period, - specifying a false negative threshold for each of the time classes, - determining for each time class how often the false negative rate of the respective time class exceeds the false negative threshold specified for said time class, - evaluating the performance of the environmental sensor (s1 - sz) as impaired if the determined number of times the false negative threshold specified for the respective time class is exceeded by the false negative rate is higher than a specified value for the respective time class. Reference objects are selected objects that are suitable for evaluating performance in terms of false negatives. The solution is based on the concept that a false negative rate which exceeds a threshold can be tolerated more readily during a short non-detection period than during a long non-detection period. The performance of an environmental sensor is therefore evaluated on the basis of the false negative rate of the time classes.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung einer Leistungsfähigkeit mindestens eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung


    Beteiligte:
    LAAROUSI RIHAB (Autor:in) / STRACKE TOBIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion