Verfahren zum Bestimmen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug (1), bei demeine initiale Positionsschätzung für das Fahrzeug (1) erfasst wird;Kartendaten erfasst werden, wobei die Kartendaten Informationen über die räumliche Anordnung von geografischen Bereichen (37, 38, 39) umfassen und die geografischen Bereiche (37, 38, 39) unterschiedlichen Bereichskategorien zugeordnet sind;Umgebungsdaten in einem Erfassungsraum (36) erfasst werden;anhand der Umgebungsdaten Objekte (32, 33, 34, 35) detektiert werden, wobei jedem detektierten Objekt (32, 33, 34, 35) eine Objektposition und eine Objektkategorie zugeordnet werden und wobei die detektierten Objekte (32, 33, 34, 35) dynamische Objekte umfassen; undanhand der detektierten Objekte (32, 33, 34, 35) das Umfeldmodell bestimmt wird; wobei Zuordnungsregeln bereitgestellt werden, die eine Zuordnung der Objektkategorien zu den Bereichskategorien definieren, wobeidie Detektion der Objekte (32, 33, 34, 35) in Abhängigkeit von den Zuordnungsregeln erfolgt.

    The invention relates to a method for determining a model of the environment of a vehicle, in which method an initial position estimate for the vehicle is acquired and map data are acquired, wherein the map data comprise information about the spatial arrangement of geographical areas, and the geographical areas are assigned to different area categories. Environmental data within an acquisition space is acquired, and objects are detected using the environmental data, wherein an object position and an object category are assigned to each detected object. The environmental model is determined using the detected objects. Assignment rules are provided which define the assignment of the object categories to the area categories, wherein the objects are detected in accordance with the assignment rules.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum Bestimmen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    SCHACK MORITZ (Autor:in) / MERFELS CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug

    KAMANN ALEXANDER / BRANDMEIER THOMAS / FESER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    ERSTELLEN EINES UMFELDMODELLS FÜR EIN FAHRZEUG

    AEBERHARD MICHAEL / KLÖDEN HORST | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells

    SCHREIER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug

    MILZ STEFAN / ARBEITER GEORG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

    KERSCHBAUM PHILIPP / LAUBER FELIX / SPIESSL WOLFGANG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff