Verfahren zum Bestimmen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug (1), bei demeine initiale Positionsschätzung für das Fahrzeug (1) erfasst wird;Kartendaten erfasst werden, wobei die Kartendaten Informationen über die räumliche Anordnung von geografischen Bereichen (37, 38, 39) umfassen und die geografischen Bereiche (37, 38, 39) unterschiedlichen Bereichskategorien zugeordnet sind;Umgebungsdaten in einem Erfassungsraum (36) erfasst werden;anhand der Umgebungsdaten Objekte (32, 33, 34, 35) detektiert werden, wobei jedem detektierten Objekt (32, 33, 34, 35) eine Objektposition und eine Objektkategorie zugeordnet werden und wobei die detektierten Objekte (32, 33, 34, 35) dynamische Objekte umfassen; undanhand der detektierten Objekte (32, 33, 34, 35) das Umfeldmodell bestimmt wird; wobei Zuordnungsregeln bereitgestellt werden, die eine Zuordnung der Objektkategorien zu den Bereichskategorien definieren, wobeidie Detektion der Objekte (32, 33, 34, 35) in Abhängigkeit von den Zuordnungsregeln erfolgt.
The invention relates to a method for determining a model of the environment of a vehicle, in which method an initial position estimate for the vehicle is acquired and map data are acquired, wherein the map data comprise information about the spatial arrangement of geographical areas, and the geographical areas are assigned to different area categories. Environmental data within an acquisition space is acquired, and objects are detected using the environmental data, wherein an object position and an object category are assigned to each detected object. The environmental model is determined using the detected objects. Assignment rules are provided which define the assignment of the object categories to the area categories, wherein the objects are detected in accordance with the assignment rules.
Verfahren und System zum Bestimmen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
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