Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Grenzübertritts unter Verwendung eines autonomen Fahrzeugs (10), welches eingerichtet ist, ohne Eingriff eines Fahrers zu einer Zielposition zu fahren. Bei dem Verfahren sind folgende Schritte vorgesehen,a. Erfassen von Identifikationsdaten zu allen Insassen des autonomen Fahrzeugs (10) durch das autonome Fahrzeug (10),b. Planen einer Route zur Zielposition durch das autonome Fahrzeug (10), wobei die Route auf einen Grenzübertritt überprüft wird, an dem eine Kontrolle der Insassen des autonomen Fahrzeugs (10) erforderlich ist, und bei Erkennen eines Grenzübertritts ein Grenzübergang (100) auf der Route bestimmt wird,c. Übertragen der Identifikationsdaten zusammen mit einer Fahrzeugidentifikation an eine dem bestimmten Grenzübergang (100) zugeordnete zentrale Einrichtung (110) durch das autonome Fahrzeug (10),d. Identifizieren des autonomen Fahrzeugs (10) durch eine Kontrolleinrichtung (120) am Grenzübergang (100),e. Abgleichen der Identifikationsdaten und/oder der Fahrzeugidentifikation mit hinterlegten Behördendaten durch die zentrale Einrichtung (110) undf. Übermitteln eines Signals an das autonome Fahrzeug (10) durch die zentrale Einrichtung (110) in Abhängigkeit des erfolgten Abgleichs gemäß Schritt e).Ein Weiterer Aspekt der Erfindung ist ein autonomes Fahrzeug (10), welches eingerichtet ist, die durch das autonome Fahrzeug (10) durchzuführenden Schritte des Verfahrens auszuführen.

    The invention relates to a method for accomplishing an automated border crossing using an autonomous vehicle (10) which is configured to drive to a destination without the intervention of a driver. The method comprises the following steps: a. the autonomous vehicle (10) acquires identification data for all occupants of the autonomous vehicle (10); b. the autonomous vehicle (10) plans a route to the destination, the route being examined for a border crossing at which the occupants of the autonomous vehicle (10) need to be checked and, in the event that a border crossing is recognised, a border crossing point (100) is determined on the route; c. the autonomous vehicle (10) transfers the identification data together with a vehicle identification to a central system (110) assigned to the particular border crossing point (100); d. a checking device (120) at the border crossing point (100) identifies the autonomous vehicle (10); e. the central system (110) compares the identification data and/or the vehicle identification with data stored by the authorities; and f. the central system (110) transmits a signal to the autonomous vehicle (10) depending on the completed comparison in step e). The invention further relates to an autonomous vehicle (10), which is configured to execute the steps of the method to be executed by the autonomous vehicle (10).


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    Titel :

    Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Grenzübertritts unter Verwendung eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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