Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs (10) umfassend das Übertragen von Statusdaten an eine vom autonomen Fahrzeug (10) unabhängige Recheneinrichtung mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst ferner das Überwachen der Funktion des autonomen Fahrzeugs (10) durch die unabhängige Recheneinrichtung unter Berücksichtigung der Statusdaten, wobei bei Erkennen einer Fehlfunktion des autonomen Fahrzeugs (10) durch die unabhängige Recheneinrichtung Vorgabedaten zum Führen des autonomen Fahrzeugs (10) zu einer Halteposition bestimmt werden, die Vorgabedaten an das autonome Fahrzeug (10) übertragen werden und das autonome Fahrzeug (10) unter Verwendung der Vorgabedaten zu der Halteposition geführt wird. Dabei ist vorgesehen, eine Position des autonomen Fahrzeugs (10) unter Verwendung von Signalen der drahtlosen Kommunikationsverbindung zu bestimmen und bei der Bestimmung der Vorgabedaten zu berücksichtigen.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein autonomes Fahrzeug (10) sowie eine unabhängige Recheneinrichtung zur Verwendung mit dem Verfahren sowie entsprechende Computerprogramme.

    A method for operating an autonomous vehicle. The method includes the transmission of status data to a processing unit, which is independent of the autonomous vehicle, using a wireless communications link. The method furthermore includes monitoring of the function of the autonomous vehicle by the independent processing unit while taking the status data into account, and when a malfunction of the autonomous vehicle is detected, the independent processing unit determines target data for guiding the autonomous vehicle to a stopping position. The target data are transmitted to the autonomous vehicle, and the autonomous vehicle is guided to the stopping position with the aid of the target data. A position of the autonomous vehicle is determined using signals from the wireless communications link and is taken into account when determining the target data.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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