Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs (1), das einen Fahrzeugkörper (2) aufweist, an dem mehrere Räder (4) drehbar gelagert sind, von denen wenigstens ein Rad (4) angetrieben ist, wobei die Räder (4) zum Fortbewegen des autonomen Fahrzeugs (1) auf einem Untergrund (5.1, 5.2, 5.3) ausgebildet sind, indem die Räder (4) mittels einer Steuervorrichtung (3) in ihren jeweiligen Drehrichtungen, Drehgeschwindigkeiten und/oder Lenkstellungen angesteuert sind. Die Anmeldung betrifft außerdem ein autonomes Fahrzeug (1), insbesondere ein autonomes Omnidirektionalräder-Fahrzeug und ein zugehöriges Computerprogramm produkt.

    The invention relates to a method for operating an autonomous vehicle (1), which has a vehicle body (2), on which vehicle body a plurality of wheels (4) are rotatably mounted, of which at least one wheel (4) is driven, the wheels (4) being designed to move the autonomous vehicle (1) on a base surface (5.1, 5.2, 5.3) by virtue of the control of the wheels (4) in their respective directions of rotation, rotational velocities and/or steering positions by means of a control device (3). The invention further relates to an autonomous vehicle (1), in particular an autonomous omnidireictional-wheel vehicle, and to an associated computer program product.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule autonome (1) qui comporte un corps de véhicule (2) sur lequel sont montées de manière rotative plusieurs roues (4) parmi lesquelles au moins une roue (4) est entraînée, les roues (4) étant conçues pour faire avancer le véhicule autonome (1) sur un sol d'infrastructure (5.1, 5.2.5.3) en étant commandées au moyen d'un dispositif de commande (3) quant à leurs sens de rotation, leurs vitesses de rotation et/ou leurs positions de braquage respectives. L'invention concerne également un véhicule autonome (1), en particulier un véhicule à roues omnidirectionnelles autonome et un produit-programme informatique correspondant.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS, AUTONOMES FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTONOME, VÉHICULE AUTONOME ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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