Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs mit einem Schritt des Erfassens (310) eines Fahrverhaltens eines in Fahrtrichtung des automatisierten Fahrzeugs vorausfahrenden Fahrzeugs, einem Schritt des Bestimmens (320) wenigstens eines Objekts, abhängig von dem Fahrverhalten, einem Schritt des Bestimmens (330) einer Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von dem wenigstens einen Objekt, und einem Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Trajektorie.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
16.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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