Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (360) eines automatisierten Fahrzeugs (100) mit einem Schritt des Bestimmens (320) einer Grobposition (210) des automatisierten Fahrzeugs (100), einem Schritt des Bestimmens (330) von ersten Umgebungsdatenwerten abhängig von der Grobposition (210), wobei die ersten Umgebungsdatenwerte eine Soll-Umgebung (220) des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, einem Schritt des Erfassens (340) von zweiten Umgebungsdatenwerten mittels einer Umfeldsensorik (101) des automatisierten Fahrzeugs (100), wobei die zweiten Umgebungsdatenwerte eine Ist-Umgebung (230) des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, einem Schritt des Bestimmens (350) einer hochgenauen Position (240) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von einem Vergleich zwischen der Ist-Umgebung (230) und der Soll-Umgebung (220) und einem Schritt des Betreibens (360) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der hochgenauen Position (240).
A method and a device are described for operating an automated vehicle including determining a coarse position of the automated vehicle, determining first environment data values as a function of the coarse position, the first environment data values representing a target environment of the automated vehicle, recording second environment data values using an environment sensor system of the automated vehicle, the second environment data values representing an actual environment of the automated vehicle, determining a highly accurate position of the automated vehicle, as a function of a comparison between the actual environment and the target environment, and operating the automated vehicle, as a function of the highly accurate position.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2018-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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