Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit (15) eines Fahrzeugs (50) mit einem Objekt (20), umfassend die Schritte: Erfassen oder Empfangen einer Fahrzeugpose (7), einer Fahrzeugposenunsicherheit (8), einer Objektpose (11) und einer Objektposenunsicherheit (12) mittels einer Eingabeeinrichtung (2), Berechnen der Kollisionswahrscheinlichkeit (15) mittels einer Berechnungseinrichtung (3), wobei folgende Schritte ausgeführt werden: (a) Repräsentieren einer Außenkontur (16) des Fahrzeugs (50) und einer Außenkontur (17) des Objektes (20) durch jeweils mindestens zwei Kreise (18-1... 18-4), (b) Bestimmen einer Fahrzeugrepräsentationsunsicherheit (21) und einer Objektrepräsentationsunsicherheit (22), (c) Bilden von Minkowski-Differenzen (23-1...23-4) für jede Kombination der Kreise (18-1... 18-4) unter Berücksichtigung der Repräsentationsunsicherheiten (21, 22), (d) Standardisieren der gebildeten Minkowski-Differenzen (23-1...23-4), (e) Schätzen der Kollisionswahrscheinlichkeit (15) auf Grundlage einer Vereinigungsmenge (28) der standardisierten Minkowski-Differenzen (26-1... 26-4), Ausgeben der berechneten Kollisionswahrscheinlichkeit (15) als Kollisionswahrscheinlichkeitssignal (25) mittels einer Ausgabeeinrichtung (4). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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