Die Erfindung stellt eine Notbremssteuervorrichtung, ein Verfahren und ein Speichermedium vor, wobei das Verfahren umfasst: Berechnen eines auf jedes Rad auszuübenden Zieldrucks basierend auf einer Zielverzögerung aus der Bordüberwachungsvorrichtung; Erzeugen eines Verzögerungssteuersignals zum synchronen Antreiben der jeweiligen Raddruckausübungsvorrichtungen basierend auf dem berechneten, auf jedes Rad auszuübenden Zieldruck, so dass die Fahrzeugverzögerung implementiert wird, indem der Druck auf jedes Rad ausgeübt wird; wobei die Zielverzögerung durch die Verteilung des Zieldrucks auf den Vorder- und Hinterrädern erreicht werden kann. Die Notbremssteuervorrichtung, das Verfahren und das Speichermedium, die durch die vorliegende Erfindung offenbart sind, können die Raddruckaufbauzeit signifikant verkürzen und lösen das Problem, bei dem das Fahrzeug aufgrund der Hinterradaufladebegrenzung die Zielverzögerung nicht rechtzeitig erreichen kann.
The invention provides an emergency brake control device, a method and a storage medium. The method comprises: calculating a target pressure to be applied to each wheel based on a target decelerationfrom an on-board monitoring device; generating a deceleration control signal for synchronously driving respective wheel pressurizing devices based on the calculated target pressure to be applied to each wheel, thereby decelerating the vehicle by pressurizing each wheel; the target deceleration can be achieved by the distribution of target pressures of the front and rear wheels. The invention discloses an emergency brake control device, a method and a storage medium, which can remarkably shorten the wheel pressure build-up time and avoid the problem that the vehicle can not reach the target deceleration in time due to the rear wheel pressure rise restriction.
Notbremssteuervorrichtung, Verfahren und Speichermedium
2019-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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