Verfahren zum Bestimmen einer relativen Orientierung eines Anhängers zu einem Zugfahrzeug, wobei das Zugfahrzeug bei einer Fahrt über eine Anhängerkupplung mit dem Anhänger verbunden ist, gekennzeichnet durchBestimmen (S1) einer durch einen Hebel zwischen der Anhängerkupplung und einer Radaufstandsfläche des Zugfahrzeugs resultierenden Kraftdifferenz,wobei die Kraftdifferenz aus zwei vertikalen Kräften gebildet wird, welche bei einem Wanken des Zugfahrzeugs in einer Kurvenfahrt an zwei voneinander beabstandeten Fahrwerkskomponenten des Zugfahrzeugs einwirken, undAbleiten (S5) der relativen Orientierung des Anhängers aus der bestimmten Kraftdifferenz.

    The invention relates to a method for determining the orientation of a trailer (4) relative to a towing vehicle (2), wherein the towing vehicle (2) is connected to the trailer (4) via a trailer coupling (3) during a drive. The method has the steps of determining (S1) a differential force resulting due to a lever between the trailer coupling (3) and a wheel contact area of the towing vehicle (2), said differential force being formed from two forces which act on two mutually spaced chassis components of the towing vehicle during the drive, and deriving (S5) the relative orientation of the trailer (4) from the determined differential force. The invention additionally relates a controller for carrying out the method.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen einer Anhängerorientierung


    Beteiligte:
    FLOHR FABIAN (Autor:in) / REITH ULRICH (Autor:in) / RÜBER MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ANHÄNGERORIENTIERUNG

    FLOHR FABIAN / REITH ULRICH / RÜBER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ANHÄNGERORIENTIERUNG

    FLOHR FABIAN / REITH ULRICH / RÜBER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen einer Rotorlage, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug

    KNEZEVIC JOVAN / HUEGLER SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen einer Kadenz eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs

    KILTZ LOTHAR / LUKASSEK MARKUS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen einer Anhängerorientierung und autonomes Zugfahrzeug

    FLOHR FABIAN / REITH ULRICH / RÜBER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff