Verfahren zum Bestimmen einer relativen Orientierung eines Anhängers zu einem Zugfahrzeug, wobei das Zugfahrzeug bei einer Fahrt über eine Anhängerkupplung mit dem Anhänger verbunden ist, gekennzeichnet durchBestimmen (S1) einer durch einen Hebel zwischen der Anhängerkupplung und einer Radaufstandsfläche des Zugfahrzeugs resultierenden Kraftdifferenz,wobei die Kraftdifferenz aus zwei vertikalen Kräften gebildet wird, welche bei einem Wanken des Zugfahrzeugs in einer Kurvenfahrt an zwei voneinander beabstandeten Fahrwerkskomponenten des Zugfahrzeugs einwirken, undAbleiten (S5) der relativen Orientierung des Anhängers aus der bestimmten Kraftdifferenz.
The invention relates to a method for determining the orientation of a trailer (4) relative to a towing vehicle (2), wherein the towing vehicle (2) is connected to the trailer (4) via a trailer coupling (3) during a drive. The method has the steps of determining (S1) a differential force resulting due to a lever between the trailer coupling (3) and a wheel contact area of the towing vehicle (2), said differential force being formed from two forces which act on two mutually spaced chassis components of the towing vehicle during the drive, and deriving (S5) the relative orientation of the trailer (4) from the determined differential force. The invention additionally relates a controller for carrying out the method.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen einer Anhängerorientierung
13.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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