Verfahren zum Bestimmen einer relativen Orientierung eines Anhängers zu einem Zugfahrzeug, wobei der Anhänger und das Zugfahrzeug ein autonom fahrbares Gespann bilden und wobei das Zugfahrzeug bei einer autonomen Fahrt über eine Anhängerkupplung mit dem Anhänger verbunden ist, mitBestimmen (S1) räumlicher Lageinformationen des Zugfahrzeugs und des Anhängers, wobei das Bestimmen (S1) räumlicher Lageinformationen ein Bestimmen (S1a) von Gierraten des Zugfahrzeugs und des Anhängers mit Gierratensensoren eines Fahrdynamikregelungssystems aufweist und wobei aus den bestimmten Gierraten des Zugfahrzeugs und des Anhängers Richtungen des Zugfahrzeugs und des Anhängers bestimmt werden, undAbleiten (S3) der relativen Orientierung des Anhängers aus den bestimmten räumlichen Lageinformationen, wobei die relative Orientierung des Anhängers aus einem Vergleich der Richtungen direkt abgeleitet wird.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen einer Anhängerorientierung und autonomes Zugfahrzeug
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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