Verfahren zum Bestimmen einer relativen Orientierung eines Anhängers zu einem Zugfahrzeug, wobei der Anhänger und das Zugfahrzeug ein autonom fahrbares Gespann bilden und wobei das Zugfahrzeug bei einer autonomen Fahrt über eine Anhängerkupplung mit dem Anhänger verbunden ist, mitBestimmen (S1) räumlicher Lageinformationen des Zugfahrzeugs und des Anhängers, wobei das Bestimmen (S1) räumlicher Lageinformationen ein Bestimmen (S1a) von Gierraten des Zugfahrzeugs und des Anhängers mit Gierratensensoren eines Fahrdynamikregelungssystems aufweist und wobei aus den bestimmten Gierraten des Zugfahrzeugs und des Anhängers Richtungen des Zugfahrzeugs und des Anhängers bestimmt werden, undAbleiten (S3) der relativen Orientierung des Anhängers aus den bestimmten räumlichen Lageinformationen, wobei die relative Orientierung des Anhängers aus einem Vergleich der Richtungen direkt abgeleitet wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Bestimmen einer Anhängerorientierung und autonomes Zugfahrzeug


    Beteiligte:
    FLOHR FABIAN (Autor:in) / REITH ULRICH (Autor:in) / RÜBER MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    STEUEREINRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BREMSEN EINER ZUGFAHRZEUG-ANHÄNGERKOMBINATION

    NEMETH HUBA / TÖREKI GABOR / JUHASZ ARPAD | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ANHÄNGERORIENTIERUNG

    FLOHR FABIAN / REITH ULRICH / RÜBER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Elektro-pneumatische Steuereinrichtung einer elektro-pneumatischen Bremsanlage einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination

    SCHNITTGER KARSTEN / GRIESSER FABIAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ANHÄNGERORIENTIERUNG

    FLOHR FABIAN / REITH ULRICH / RÜBER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff