Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines ABS-Bremssystems (100a), wobei ein erzeugter Anhänger-Steuerdruck (pS1 b) über ein Anhänger-Steuerventil (14) auf einen Anhänger (1b) übertragen werden kann, um in Abhängigkeit des Anhänger-Steuerdruckes (pS1 b) Radbremsen (5b) des Anhängers (1b) anzusteuern,wobei der Anhänger-Steuerdruck (pS1 b) zur Umsetzung einer Streckbremsfunktion (FS) oder einer Hilfsbremsfunktion (FH) in Abhängigkeit einer Stellposition (P) eines Bedienelementes (16) ausgesteuert wird, mit mindestens den folgenden Schritten:- Ermitteln einer Stellposition (P) des Bedienelementes (16);- Ermitteln eines Anhänger-Soll-Druckes (p1bSoll) in Abhängigkeit der Stellposition (P);- Erzeugen und Aussteuern eines dem Anhänger-Soll-Druck (p1bSoll) entsprechenden Anhänger-Steuerdrucks (pS1 b) an das Anhänger-Steuerventil (14);- Ermitteln einer Ist-Verzögerung (zlst) des Zugfahrzeuges (1a);- Einlesen einer der ermittelten Stellposition (P) zugeordneten Mindest-Verzögerung (zMin); und- Ansteuern der Radbremsen (5a) des Zugfahrzeuges (1a), wenn die Ist-Verzögerung (zlst) die eingelesene Mindest-Verzögerung (zMin) unterschreitet derartig, dass sich der Anhänger-Steuerdruck (pS1 b) nicht verändert und sich die Ist-Verzögerung (zlst) des Zugfahrzeuges (1a) erhöht.
A method is for controlling an ABS brake system. A trailer control pressure is transmittable via a trailer control valve to a trailer to trigger trailer wheel brakes as a function of the trailer control pressure. The trailer control pressure for implementing an emergency brake function or an auxiliary brake function is delivered as a function of a position of an operating element. The method includes: determining a position of the operating element; determining a trailer target pressure as a function of the position; generating and delivering a trailer control pressure corresponding to the trailer target pressure to the control valve; determining an actual towing vehicle deceleration; reading a minimum deceleration associated with the determined position; and triggering brakes of the towing vehicle when the actual deceleration falls below the minimum deceleration read, such that the trailer control pressure does not change and the actual towing vehicle deceleration increases.
Verfahren zum Steuern eines elektropneumatischen ABS-Bremssystems in einem Zugfahrzeug, Funktions-Steuereinrichtung und Zugfahrzeug
13.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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