Auswerteeinrichtung (10) zum Erhalten einer Segmentierung eines Umfeldes (1) aus einer Radaraufnahme des Umfeldes mit einer Eingangsschnittstelle (11), die ausgeführt ist, erste Trainingsdaten zu erhalten, wobei die ersten Trainingsdaten Radardaten der Radaraufnahme und erste Kennzeichen (2) von in dem mit einem Radarsensor (3), der die Radaraufnahme erzeugt, aufgenommenen Umfeld (1) angeordneten Objekten (4) sind, wobei die Radardaten jeweilige Abstände (5) dieser Objekte (4) zu dem Radarsensor (3) und zu diesen Abständen (5) jeweils gehörende Winkel (6, 7) zwischen den Objekten (4) und dem Radarsensor (3) sind, und wobei die Auswerteeinrichtung (10) ausgeführt ist, ein künstliches neuronales Netzwerk (20) mit den ersten Trainingsdaten vorwärts zu speisen, in der Vorwärtsspeisung mit dem künstlichen neuronalen Netzwerk (20) ermittelte zweite Kennzeichen (8) der Objekte (4) zu erhalten, und Gewichtungsfaktoren (21) für Neuronenverbindungen (22) des künstlichen neuronalen Netzwerks (20) durch Rückwärtsspeisen des künstlichen neuronalen Netzwerks (20) mit dem Fehler zwischen den zweiten Kennzeichen (8) und den ersten Kennzeichen (2) zu erhalten, um bei einer erneuten Vorwärtsspeisung mit diesen Radardaten die Segmentierung des Umfeldes (1) zu erhalten. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erhalten von Radardaten, ein Trainingssystem (40), ein Trainingsverfahren, ein Einsatzsystem (60), einen Radarsensor (3) und eine entsprechende Verwendung.

    An evaluation device for obtaining a segmentation of an environment from a radar recording of the environment, that has an input interface configured to obtain initial training data, where the initial training data comprise radar data of the radar recording and initial characteristics of objects located in the environment recorded with a radar sensor that generates the radar recordings, and where the evaluation device is configured to forward propagate an artificial neural network with the initial training data to obtain second characteristics of the objects determined with the artificial neural network in the forward propagation, and to obtain weighting factors for neural connections of the artificial neural network through backward propagation of the artificial neural network with the differences between the second characteristics and the initial characteristics, in order to obtain the segmentation of the environment through renewed forward propagation with these radar data.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Identifikation von Objekten mittels Radardaten


    Beteiligte:
    SICK BENJAMIN (Autor:in) / WALTER MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Erkennung und/oder Ortung von Objekten anhand von Radardaten

    GUSSNER THOMAS / LANG STEFAN / VAZQUEZ DIEGO GIL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Validierung von Umfelderfassung mittels Satelitenbildern und SAR-Radardaten

    MAILE FLORIAN / FAFULA DANIEL / COANDA MIHAI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Darstellung extrahierter Radardaten - DERD

    Bundesanstalt für Flugsicherung | SLUB | 1971


    3 D-Darstellung verarbeiteter Radardaten

    Stark, R. | Tema Archiv | 1975


    Hochauflösende Verarbeitung von Radardaten mit synthetischer Apertur

    Mittermayer, Josef | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2000

    Freier Zugriff