Es wird eine Steuereinheit (201) für ein einspuriges Fahrzeug (100) beschrieben. Die Steuereinheit (201) ist eingerichtet, Sensordaten (411) in Bezug auf eine Gierrate (414) und in Bezug auf eine Längsgeschwindigkeit (416) des Fahrzeugs (100) zu erfassen. Außerdem ist die Steuereinheit (201) eingerichtet, auf Basis der Sensordaten (411) einen Messwert (417) für einen Rollwinkel (103) des Fahrzeugs (100) zu ermitteln. Ferner ist die Steuereinheit (201) eingerichtet, auf Basis des Messwerts (417) und auf Basis eines Zustandsmodells des Fahrzeugs (100) einen Schätzwert (421) des Rollwinkels (103) zu aktualisieren.
Verfahren und Steuereinheit zur Schätzung des Rollwinkels eines einspurigen Fahrzeugs
2019-08-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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