Es wird ein Verfahren (900) zur Schätzung eines aktuellen Wertes (505) eines Modellparameters eines fahrdynamischen Fahrzeug-Modells eines Fahrzeugs (100) beschrieben. Das Verfahren (900) umfasst das Ermitteln (901) einer zeitlichen Sequenz von Werten von zumindest einer Messgröße in Bezug auf einen fahrdynamischen Zustand des Fahrzeugs (100). Des Weiteren umfasst das Verfahren (900) das Ermitteln (902) einer ersten Sequenz (701) von ersten gefilterten Werten (711) durch Filtern der Sequenz von Werten mit einem ersten Filter, und das Ermitteln (903) einer zweiten Sequenz (702) von zweiten gefilterten Werten (712) durch Filtern der Sequenz von Werten mit einem zweiten Filter, wobei das erste Filter und das zweite Filter unterschiedlich sind. Des Weiteren umfasst das Verfahren (900) das Ermitteln (904) eines aktuellen Wertes (505) des Modellparameters mithilfe eines angelernten neuronalen Netzes (500, 800), wobei das neuronale Netz (500, 800) zumindest einen Eingabe-Knoten (401) für einen ersten gefilterten Wert (711) und zumindest einen Eingabe-Knoten (401) für einen zweiten gefilterten Wert (712) und zumindest einen Ausgabe-Knoten (404) für den aktuellen Wert (505) des Modellparameters aufweist.
Verfahren und Steuereinheit zur Schätzung eines Modellparameters eines fahrdynamischen Modells eines Fahrzeugs
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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