Ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfasst eine Umfeldsensorik ein Steuergerät und ein Bewertungsmodul, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf von der Umfeldsensorik erfassten Umfelddaten ein Assistenzfunktionssteuersignal zu ermitteln, das in einem vorbestimmten Funktionszusammenhang mit wenigstens einem Assistenzsystemparameter und den erfassten Umfelddaten steht, und das Fahrzeug zur Bereitstellung einer Assistenzfunktion mit dem Assistenzfunktionssteuersignal anzusteuern, und wobei das Bewertungsmodul dazu eingerichtet und bestimmt ist, einen Erfolgswert für das Assistenzfunktionssteuersignal anhand einer Referenzinformation zu ermitteln und, falls der Erfolgswert einen Erfolgsschwellwert unterschreitet, eine Optimierung des wenigstens einen Assistenzsystemparameters auszulösen.
The invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, comprising a surroundings sensor system, a controller, and an analysis module. The controller is equipped and designed so as to ascertain an assistance function control signal on the basis of surroundings data detected by the surroundings sensor system, said assistance function control signal being in a specified functional relationship with at least one assistance system parameter and the detected surroundings data, and to actuate the vehicle so as to provide an assistance function by means of the assistance function control signal. The analysis module is equipped and designed so as to ascertain a success value for the assistance function control signal using reference information and to initiate an optimization of the at least one assistance system parameter if the success value falls below a success threshold.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum assistierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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