Bei einem Verfahren zum assistierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs werden in einem Automatikbetriebsmodus basierend auf einem vordefinierten Fahrtziel und mittels einer Umfeldsensorik der Kraftfahrzeugs gewonnenen Umfeldinformationen mehrere mögliche Fahrmanöver ermittelt, von dem Steuergerät basierend auf den Umfeldinformationen und Fahrmanöverrandbedingungen ein Fahrmanöver von den mehreren möglichen Fahrmanöver ausgewählt wird und eine Aktorik des Kraftfahrzeugs von dem Steuergerät zur Umsetzung des ausgewählten Fahrmanövers angesteuert wird, wobei in einem Übergabebetriebsmodus wenigstens eines der mehreren möglichen Fahrmanöver über eine Benutzerschnittstelle einem Nutzer zur Auswahl gestellt wird und, abhängig von einer über die Benutzerschnittstelle empfangenen Fahrmanöverentscheidung, die Aktorik des Kraftfahrzeugs zur Umsetzung des ausgewählten möglichen Fahrmanövers angesteuert wird.
Verfahren zum assistierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum assistierten Betreiben eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
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