Es wird eine Steuereinheit (121) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Die Steuereinheit (121) ist eingerichtet, während eines Positionierungsvorgangs des Fahrzeugs (100) eine Ist-Trajektorie des Fahrzeugs (100) zu prädizieren. Außerdem ist die Steuereinheit (121) eingerichtet, Abweichungsinformation in Bezug auf eine Abweichung (201) zu ermitteln, die das Fahrzeug (100) von einer Zielposition (110) aufweisen wird, wenn das Fahrzeug (100) entlang der prädizierten Ist-Trajektorie fährt. Des Weiteren ist die Steuereinheit (121) eingerichtet, ein akustisches Signal an einen Fahrer des Fahrzeugs (100) auszugeben, wobei das akustische Signal von der Abweichungsinformation abhängt.
Verfahren und Steuereinheit zur Positionierung eines Fahrzeugs
2020-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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