Ein Verfahren (200) zum Bestimmen einer longitudinalen Position eines Fahrzeugs (105) auf einer Fahrstraße (110) umfasst Schritte des Erfassens eines Umfelds des Fahrzeugs (105) mittels eines Umfeldsensors (150); des Erfassens eines regelmäßigen Musters (135) von Elementen (130) im Umfeld entlang der Fahrstraße (110); des Bestimmens einer Größe der Elemente (130) und einer Anzahl von Elementen (130), die das Fahrzeug (105) passiert hat; und des Bestimmens der longitudinalen Position auf der Basis der Größe der Elemente (130) und auf der Basis der Anzahl der Elemente (130), die das Fahrzeug (105) passiert hat.
Longitudinale Positionierung eines Fahrzeugs
2023-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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