Es wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Bewegungsplanung und ein autonomer Agent, der das Verfahren ausführt offenbart. Das Verfahren weist ein Erzeugen eines ersten Satzes von Indizes, die ein Prädikat in einem kontinuierlichen Zustandsraum darstellen, ein Zugreifen auf eine Bibliothek von Kandidatenbewegungen, wobei jede der Kandidatenbewegungen einen zweiten Satz von Indizes, die eine Bewegungsbahn in dem kontinuierlichen Zustandsraum darstellen, hat, ein Komprimieren des ersten Satzes von Indizes und des zweiten Satzes von Indizes, um einen ersten Satz von komprimierten Indizes und einen zweiten Satz von komprimierten Indizes zu erzeugen, und ein Bestimmen auf, ob es eine Schnittmenge zwischen dem ersten Satz von Indizes und dem zweiten Satz von Indizes gibt. Das Komprimieren kann durch ein Unterteilen des Zustandsraums in Regionen, wobei jede Region durch denselben Satz von Kandidatenbewegungen belegt wird, vorgenommen werden. Das Komprimieren kann alternativ durch ein Anwenden eines Lauflängencodierens auf Binärvektoren, die unter Verwendung einer ortsbewahrenden, raumfüllenden Kurve, wie z. B. einer Hilbert-Kurve oder einer Z-Ordnungs-Kurve, erzeugt werden, vorgenommen werden.
Komprimierung von semantischen Informationen zur Aufgaben- und Bewegungsplanung
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bewegungsplanung in kurvilinearen Koordinaten für autonome Fahrzeuge
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