Operationsverarbeitungsvorrichtung, die einen Drehwinkel (θ) auf Grundlage eines ersten Ausgangssignals, das von einem ersten Magnetsensorelement (31A) ausgegeben wird, und eines zweiten Ausgangssignals, das von einem zweiten Magnetsensorelement (31B) ausgegeben wird, berechnet, wobeidas erste Ausgangssignal eine von dem zweiten Ausgangssignal verschiedene Signalfrequenz hat,das erste Ausgangssignal zwei Arten von Signalen enthält, die hinsichtlich ihrer Phase voneinander verschieden sind,das zweite Ausgangssignal zwei Arten von Signalen enthält, die hinsichtlich ihrer Phase voneinander verschieden sind, unddie Operationsverarbeitungsvorrichtung aufweist:einen ersten kreuzgekoppelten Operationsteil (321A), der eine erste kreuzgekoppelte Operation auf Grundlage eines Signals, das in dem ersten Ausgangssignal enthalten ist, und eines Signals, das in dem zweiten Ausgangssignal enthalten ist, durchführt;einen zweiten kreuzgekoppelten Operationsteil (321B), der eine zweite kreuzgekoppelte Operation auf Grundlage des anderen Signals, das in dem ersten Ausgangssignal enthalten ist, und des anderen Signals, das in dem zweiten Ausgangssignal enthalten ist, durchführt;einen ersten Lissajous-Kurve-Erzeugungsteil (322A), der eine erste Lissajous-Kurve auf Grundlage des Ergebnisses der Operation durch den ersten kreuzgekoppelten Operationsteil erzeugt;einen zweiten Lissajous-Kurve-Erzeugungsteil (322B), der eine zweite Lissajous-Kurve auf Grundlage des Ergebnisses der Operation durch den zweiten kreuzgekoppelten Operationsteil erzeugt; undeinen Drehwinkel-Berechnungsteil (3C), der den Drehwinkel (θ) auf Grundlage der ersten Lissajous-Kurve und der zweiten Lissajous-Kurve berechnet, wobei das erste Ausgangssignal ein erstes Sinussignal (S1-2) und ein erstes Kosinussignal (S1-1) enthält,das zweite Ausgangssignal ein zweites Sinussignal (S2-2), das sich in seiner Frequenz von dem ersten Sinussignal (S1-2) unterscheidet, und ein zweites Kosinussignal (S2-1), das sich in seiner Frequenz von dem ersten Kosinussignal (S1-1) unterscheidet, enthält,der erste kreuzgekoppelte Operationsteil (321A) eine Addition/Subtraktion als die erste kreuzgekoppelte Operation mittels einer 1-1ten Signalmenge, die das erste Sinussignal (S1-2) und das zweite Kosinussignal (S2-1) enthält, und einer 1-2ten Signalmenge, die das zweite Sinussignal (S2-2) und das erste Kosinussignal (S1-1) enthält, durchführt, undder zweite kreuzgekoppelte Operationsteil (322A) Addition als die zweite kreuzgekoppelte Operation mittels einer 2-1ten Signalmenge, die das erste Sinussignal (S1-2) und das zweite Sinussignal (S2-2) enthält, und einer 2-2ten Signalmenge, die das erste Kosinussignal (S1-1) und das zweite Kosinussignal (S2-1) enthält, durchführt.
An operation processing apparatus that calculates a rotation angle based on a first output signal and a second output signal, which differ in signal frequency from each other, is provided with a first cross-coupled operation part that performs a first cross-coupled operation and a second cross-coupled operation part that performs a second cross-coupled operation based on the first and second output signals. A first Lissajous curve generation part generates a first Lissajous curve based on the result of operation by the first cross-coupled operation part, and a second Lissajous curve generation part generates a second Lissajous curve based on the result of operation by the second cross-coupled operation part. A rotation angle computing part calculates the rotation angle based on the first Lissajous curve and the second Lissajous curve.
Operationsverarbeitungsvorrichtung, Winkelsensor und Servolenkungsvorrichtung
04.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Servolenkungsvorrichtung und Gehäuse für eine elektrische Servolenkungsvorrichtung.
Europäisches Patentamt | 2024
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