Eine Servolenkungsvorrichtung, umfassend:einen Lenkmechanismus, der so angeordnet ist, dass er ein gelenktes Rad (2, 3) gemäß einer Bedienung eines Lenkrads (1) lenkt;einen Elektromotor (19), der so angeordnet ist, dass er eine Lenkkraft an den Lenkmechanismus liefert;ein Sensorgehäuse (15), das an dem Lenkmechanismus vorgesehen ist, und einen ersten Zahnradlagerabschnitt (32) und einen zweiten Zahnradlagerabschnitt (33) beinhaltet, welche innerhalb des Sensorgehäuses (15) ausgeformt sind;ein erstes Zahnrad (26), welches drehbar auf dem ersten Zahnradlagerabschnitt (32) gehalten wird, welches eine Vielzahl von ersten Zahnabschnitten (39) beinhaltet, die einstückig auf einer Außenumfangsseite ausgeformt sind, und ein erstes magnetisches Element (46), in welchem ein N-Pol und ein S-Pol um eine Rotationsachse, die eine Mitte ist, magnetisiert sind, und welches so angeordnet ist, dass es gemäß einer Drehung des Lenkrads (1) gedreht wird;einen ersten Markierungsabschnitt (69), welcher an dem ersten Zahnrad (26) vorgesehen ist, und welcher auf eine Lage von einem von dem N-Pol und dem S-Pol, die in dem ersten magnetischen Element (46) magnetisiert sind, hinweist;ein zweites Zahnrad (27), welches drehbar auf dem zweiten Zahnradlagerabschnitt (33) gehalten wird, welches eine Vielzahl von zweiten Zahnabschnitten (43) beinhaltet, die einstückig auf einer Außenumfangsseite ausgeformt sind, und so angeordnet sind, dass sie sich direkt oder indirekt in Eingriff mit den ersten Zahnabschnitten (39) befinden, welches ein zweites magnetisches Element (47) beinhaltet, in welchem ein N-Pol und ein S-Pol um eine Rotationsachse, die eine Mitte ist, magnetisiert sind, und welches so angeordnet ist, dass es gemäß der Drehung des ersten Zahnrads (26) gedreht wird;einen zweiten Markierungsabschnitt (70), welcher an dem zweiten Zahnrad (27) vorgesehen ist, welcher auf eine Lage von einem von dem N-Pol und dem S-Pol, die in dem zweiten magnetischen Element (47) magnetisiert sind, hinweist, und welcher sich in einer vorbestimmten Lagebeziehung zu dem ersten Markierungsabschnitt (69) in einem Ausgangszustand befindet, in welchem das erste Zahnrad (26) und das zweite Zahnrad (27) auf den Zahnradlagerabschnitten (32, 33) aufgenommen werden;ein erstes Detektionselement (59), das so angeordnet ist, dass es einen Drehwinkel von dem ersten Zahnrad (26), basierend auf einer Magnetfeldänderung, die von dem ersten magnetischen Element (46) generiert wird, erfasst;ein zweites Detektionselement (60), das so angeordnet ist, dass es einen Drehwinkel von dem zweiten Zahnrad (27), basierend auf einer Magnetfeldänderung, die von dem zweiten magnetischen Element (47) generiert wird, erfasst;ein Absolut-Lenkwinkel-Berechnungskreis (68), der konfiguriert ist, einen absoluten Lenkwinkel des Lenkrads (1) aus einer Neutralstellung des Lenkrads (1), bei welcher das gelenkte Rad (2, 3) in eine gerade Richtung zeigt, durch eine Kombination aus dem Drehwinkel des ersten Zahnrads (26) und dem Drehwinkel des zweiten Zahnrads (27) zu berechnen; undeine Regelstrecke (18), die konfiguriert ist, den Elektromotor (19) basierend auf dem absoluten Lenkwinkel anzusteuern und zu regeln.
A power steering apparatus includes: a first detection element arranged to sense a rotation angle of the first gear based on a variation of a magnetic field generated by the first magnetic member; a second detection element arranged to sense a rotation angle of the second gear based on a variation of a magnetic field generated by the second magnetic member; an absolute steering angle calculating circuit configured to calculate an absolute steering angle of the steering wheel from an neutral position of the steering wheel at which the steered wheel directs in a straight direction, by a combination between the rotation angle of the first gear and the rotation angle of the second gear; and a control section configured to drive and control the electric motor based on the absolute steering angle.
Servolenkungsvorrichtung
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Servolenkungsvorrichtung und Steuervorrichtung für eine Servolenkungsvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2018
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