Servolenkungsvorrichtung, umfassend: eine Lenkungskraft-Erfassungseinheit (1) zum Erfassen einer Lenkungskraft (Tq); einen Motor (2) vom Permanentmagnetfeldtyp zum Ergänzen der Lenkungskraft (Tq); und eine Steuereinheit (3) mit einer Motoransteuereinheit und einer Anomalieüberwachungseinheit (14), zum Steuern einer Ansteuerung des Motors (2), wobei die Motoransteuereinheit enthält: einen Invertierer (6) zum Ansteuern des Motors (2), wobei der Invertierer (6) eine Vielzahl von Schaltelementen (12) enthält, und eine Ansteuersignal-Generierungseinheit (13) zum Kalkulieren eines Zielstroms, der veranlasst wird, durch den Motor (2) zu fließen, basierend auf einer Ausgabe der Lenkungskraft-Erfassungseinheit (1), und Ausgeben eines Ansteuersignals zum Ansteuern des Invertierers (6) basierend auf dem Zielstrom; und die Anomalieüberwachungseinheit (14) eine Anomalieverarbeitungseinheit (18) zum Bilden eines geschlossenen Regelkreises, der den Motor (2) enthält, enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Anomalieverarbeitungseinheit (18) die Schaltelemente (12) betreibt, um den geschlossenen Regelkreis beim Stoppen einer Ansteuerung des Motors (2) zu bilden.
Servolenkungsvorrichtung
15.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |