Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, die eine mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfasste Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Verarbeiten der Umgebungssignale, um eine Verkehrssituation in der Umgebung zu detektieren, in welcher ein Fußgänger potentiell von einem Fahrbahnrand auf die Fahrbahn treten könnte,bei Detektion der Verkehrssituation Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs, um bei einer zumindest teilautomatisierten Steuerung der Quer-und Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den erzeugten Steuersignalen ein momentanes Reaktionszeitfenster des Kraftfahrzeugs bei einem vom Fahrbahnrand auf die Fahrbahn tretenden Fußgänger präventiv zu erhöhen,Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert auf der Fahrbahn zu führen.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN / NICODEMUS ROLF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    EHM MATTHIAS / ROSS HANS-LEO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    FLEHMIG FOLKO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff