Verfahren zur Beibehaltung der Spur eines zweispurigen Fahrzeugs mit einer lenkbaren Vorderachse und mit einer oder mehreren in unterschiedlichen Achsabständen zu der Vorderachse angeordneten weiteren lenkbaren Achsen, wobei bei dem Verfahren kontinuierlich- der Lenkwinkel (δ(t)) der Vorderachse über die Zeit erfasst und gespeichert wird,- der sich während der Fahrt ändernde Gierwinkel (Ψ(t)) des Fahrzeugs relativ zur Erde über die Zeit erfasst und gespeichert wird,- die Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) erfasst wird,- für jede weitere lenkbare Achse aus der Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) und dem Abstand In der betreffenden weiteren lenkbaren Achse von der Vorderachse eine Zeitspanne (t) errechnet wird, und zwar nach der Formelfür n = 1,2,...,N (Anzahl der weiteren lenkbaren Achsen),- für jede weitere lenkbare Achse die Veränderung des Gierwinkels (Ψ(t)) des Fahrzeugs innerhalb der der betreffenden weiteren lenkbaren Achse zugeordneten Zeitspanne (t), ermittelt wird,- der Lenkwinkel (δ(t)) jeder weiteren lenkbaren Achse kontinuierlich aus dem Lenkwinkel (δ(t)) der Vorderachse nach Ablauf der der betreffenden weiteren lenkbaren Achse zugeordneten Zeitspanne (t) und der Veränderung des Gierwinkels (Ψ(t)) des Fahrzeugs in dieser Zeitspanne ermittelt wird, und zwar nach der Formel- der errechnete Lenkwinkel (δ(t)) der betreffenden weiteren lenkbaren Achse mit einem Aktuator an der weiteren lenkbaren Achse eingestellt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Beibehaltung der Spur eines zweispurigen Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR BEIBEHALTUNG DER SPUR EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS

    MEISSNER ROLF / MEISSNER UTE MARITA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fahrzeugachse eines zweispurigen Fahrzeugs

    SCHMALZRIETH SVEN / IDELEVITCH VLADIMIR / OTTINGER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vorderradaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs

    GRÜNWALD PETER / KARL STEFAN / LANDGREBE CARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs

    ROSSETTI ROBERTO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs

    SEETHALER LUDWIG / VEITL FRANZ | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff