Eine Vorrichtung zum autonomen Fahren umfasst eine Aufhebungseinheit des autonomen Fahrens, die konfiguriert ist, um die Steuerung zum autonomen Fahren aufzuheben, wenn eine Hinwegsetzungsoperation während der Ausführung der Steuerung zum autonomen Fahren, die auf einen erstem Fahrtplan basiert, eingegeben wird, eine Fahrtplaneinstelleinheit, die konfiguriert ist, um einen zweiten Fahrtplan, der sich von dem ersten Fahrtplan unterscheidet, nach der Eingabe der Hinwegsetzungsoperation einzustellen, eine Bestimmungseinheit einer Wiedereinsetzung des autonomen Fahrens, die konfiguriert ist um zu bestimmen, ob die Steuerung zum autonomen Fahren mit der Steuerung zum autonomen Fahren, die auf dem zweiten Fahrtplan basiert, nach der Eingabe der Hinwegsetzungsoperation wiedereinzusetzen ist oder nicht, und eine Fahrzeugsteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um automatisch die Steuerung zum autonomen Fahren, die auf den zweitem Fahrtplan basiert, zu starten, nachdem die Steuerung zum autonomen Fahren aufgehoben wird und wenn die Bestimmungseinheit in einer Wiedereinsetzung des autonomen Fahrens bestimmt, die Steuerung zum autonomen Fahren wiedereinzusetzen.

    An autonomous driving device configured to release the autonomous driving control if an override operation is input during the execution of the autonomous driving control which is based on a first travel plan, set a second travel plan different from the first travel plan after the input of the override operation, determine whether or not to restore the autonomous driving control with the autonomous driving control which is based on the second travel plan after the input of the override operation, and maintain the manual driving and prohibit automatic starting of the autonomous driving control until after a predetermined time elapses after the autonomous driving control is released and when the determination is made not to restore the autonomous driving control.


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    Titel :

    VORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN FAHREN


    Beteiligte:
    SATO KUNIHITO (Autor:in) / ICHIKAWA KENTARO (Autor:in) / HIRANO MAIKO (Autor:in) / OKUMURA BUNYO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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