Offenbart sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum autonomen Fahren. Die Vorrichtung zum autonomen Fahren kann aufweisen: eine Sensoreinheit, die zum Detektieren eines umliegenden Fahrzeugs in der Nähe eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs und zum Detektieren eines Zustands eines Insassen, der in das Ego-Fahrzeug gestiegen ist, ausgebildet ist; einen Fahrinformationsdetektor, der zum Detektieren von Fahrinformationen zu einem Fahrzustand des Ego-Fahrzeugs ausgebildet ist; einen Speicher, der zum Speichern von Karteninformationen ausgebildet ist; und einen Prozessor, der zum Steuern des autonomen Fahrens des Ego-Fahrzeugs basierend auf den in dem Speicher gespeicherten Karteninformationen ausgebildet ist.
An autonomous driving apparatus and method, in which the autonomous driving apparatus may include a sensor unit configured to detect a surrounding vehicle around an ego vehicle that autonomously travels and a state of a driver who has got in the ego vehicle, a driving information detector configured to detect driving information on a driving state of the ego vehicle, a memory configured to store map information, and a processor configured to control autonomous driving of the ego vehicle based on the map information stored in the memory.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
Europäisches Patentamt | 2018
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