Offenbart sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum autonomen Fahren. Die Vorrichtung zum autonomen Fahren kann aufweisen: eine Sensoreinheit, die zum Detektieren eines umliegenden Fahrzeugs in der Nähe eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs und zum Detektieren eines Zustands eines Insassen, der in das Ego-Fahrzeug gestiegen ist, ausgebildet ist; einen Fahrinformationsdetektor, der zum Detektieren von Fahrinformationen zu einem Fahrzustand des Ego-Fahrzeugs ausgebildet ist; einen Speicher, der zum Speichern von Karteninformationen ausgebildet ist; und einen Prozessor, der zum Steuern des autonomen Fahrens des Ego-Fahrzeugs basierend auf den in dem Speicher gespeicherten Karteninformationen ausgebildet ist.
An autonomous driving apparatus and method, in which the autonomous driving apparatus may include a sensor unit configured to detect a surrounding vehicle around an ego vehicle that autonomously travels and a state of a driver who has got in the ego vehicle, a driving information detector configured to detect driving information on a driving state of the ego vehicle, a memory configured to store map information, and a processor configured to control autonomous driving of the ego vehicle based on the map information stored in the memory.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
Europäisches Patentamt | 2024
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