Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Querführung eines Folgefahrzeugs (10A) in einem Fahrzeug-Platoon (30). Das Verfahren weist ein Bestimmen und Empfangen von mehreren Spurdaten auf. Ein Spurverlauf kann basierend auf den mehreren Spurdaten bestimmt und das Folgefahrzeugs (10A) basierend auf dem bestimmten Spurverlauf quergeführt werden. Das Verfahren kann eine Verstärkung von Pendelbewegungen von vorn nach hinten im Fahrzeug-Platoon verhindern. Zudem können die Fahrzeuge des Fahrzeug-Platoons auch bei Spurwechseln eines vorausfahrenden Fahrzeugs des Fahrzeug-Platoons in der Ausgangsspur verbleiben.
The present disclosure relates to a method for the automatic transverse guidance of a following vehicle in a vehicle platoon. The method comprises determining and receiving a plurality of lane data. A lane course is able to be determined on the basis of the plurality of lane data and the following vehicle is able to be transversely guided on the basis of the determined lane course. The method is able to prevent an increase in swaying movements from the front to the rear in the vehicle platoon. In addition, the vehicles of the vehicle platoon are able to remain in the starting lane, even when a vehicle of the vehicle platform driving in front changes lane.
Verfahren zur automatischen Querführung eines Folgefahrzeugs in einem Fahrzeug-Platoon
2019-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
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