Ein Falschfahrt-Bestimmungsmodul ist offenbart. Das Falschfahrt-Bestimmungssystem beinhaltet ein Falschfahrt-Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob ein Fahrzeug in eine falsche Richtung fährt, wenn eine aktuelle Position des Fahrzeugs in Bezug auf einen Formpunkt eine Breite einer Fahrbahn nicht überschreitet und eine Abweichung zwischen einem Fahrbahnwinkel des Fahrzeugs und einem Fahrbahnwinkel einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Das Falschfahrt-Bestimmungssystem beinhaltet auch ein Minderungsmodul, das konfiguriert ist, um ein Minderungssignal zu erzeugen, wenn das Fahrzeug in die falsche Richtung fährt.
A wrong-way determination system is disclosed. The wrong-way determination system includes a wrong-way determination module that is configured to determine a vehicle is traveling in a wrong direction when a current position of the vehicle with respect to a shape point does not exceed a width of a roadway and a deviation between a heading angle of the vehicle and a heading angle of the roadway exceeds a predetermined threshold. The wrong-way determination system also includes a mitigation module that is configured to generate a mitigation signal when the vehicle is traveling in the wrong direction.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND MINDERUNG VON FALSCHFAHRTEN
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verkehrszeichenerkennung warnt vor Falschfahrten
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Europäisches Patentamt | 2017
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