Ein Computer, zum Beispiel für einen Massenmarkt-Personenkraftwagen, der von einem virtuellen Fahrer in einem autonomen und/oder halb-autonomen Modus betrieben werden kann, ist programmiert, um zu bestimmen, dass eine aktuelle Fahrzeugbremskapazität sowohl ein erstes Bremsziel als auch einen Minderungsschwellenwert bei einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs überschreitet. Der Computer ist ferner programmiert, die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einem Motorbremsschwellenwert zu vergleichen und eine Getriebesteuermeldung zu erzeugen, die Daten zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes liefert. Wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des Motorbremsschwellenwerts ist, liefert die Getriebesteuermeldung Daten, um das Fahrzeuggetriebe zu betreiben, um Übertragung eines Eingangsdrehmoments durch das Fahrzeuggetriebe zu unterbinden. Wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Motorbremsschwellenwerts ist, liefert die Getriebesteuermeldung ferner Daten, um das Fahrzeuggetriebe zu betreiben, um Drehung eine Ausgangswelle des Fahrzeuggetriebes zu unterbinden.
A computer for, e.g., a mass market passenger vehicle operable by a virtual driver in autonomous and/or semi-autonomous mode, is programmed to determine that a current vehicle braking capacity exceeds each of a first braking target and a mitigation threshold at a current vehicle speed. The computer is further programmed to compare the current vehicle speed to an engine breaking threshold and generate a transmission control message providing data to operate a vehicle transmission. Where the current vehicle speed is above the engine braking threshold, the transmission control message provides data to operate the vehicle transmission to inhibit transfer of an input torque through the vehicle transmission. Additionally, where the current vehicle speed is below a wheel lock threshold, the transmission control message further provides data to operate the vehicle transmission to inhibit rotation of an output shaft of the vehicle transmission.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR MINDERUNG VON FAHRZEUGSUBSYSTEMVERSAGEN
2017-08-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Minderung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges
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