Eine mit zumindest einem Greifer (4) ausgestattete Vorrichtung zur Handhabung und/oder Positionierung zumindest eines Objektes (1) in einer vorbestimmten Soll-Position, wobei der Greifer (4) zumindest zwei relativ zueinander bewegliche, das Objekt (1) in einer Fixierposition zwischen sich kraftschlüssig fixierende Halteelemente (5) aufweist, die zumindest ein gegenüber dem Objekt (1) zustellbares, mit Kontaktflächen (8) für das Objekt (1) ausgestattetes Haltemittel (7) aufweisen, welches zum Transport des Objektes (1) in einer Transport-/Förderrichtung rotationsbeweglich antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der Haltemittel (7) parallel zu der Förderrichtung angeordnet sind und dass die Kontaktflächen (8) am Umfang der Haltemittel (7) zumindest abschnittsweise mit einer eine Steigung gegenüber der Drehachse des Haltemittels (7) aufweisenden Profilierung und/oder Strukturierung (13) ausgestattet sind.
Vorrichtung mit einem Greifer für ein Objekt
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |