Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung oder Positionierung zumindest eines Objektes (1). Hierzu ist die Vorrichtung mit einem Greifer (4) ausgestattet, der zwei relativ zueinander bewegliche, das Objekt (1) in einer Arbeitsposition zwischen sich einschließende Halteelemente (5) aufweist. Diese Halteelemente (5) sind an einem Grundelement (6) des Greifers (4) angeordnet und weisen fünf stabförmige, gegenüber dem Grundelement (6) vorspringende Haltemittel (7) auf, die mit einer Kontaktfläche (8) für das Objekt (1) ausgestattet sind. Die Halteelemente (5) sind in Pfeilrichtung (9) beweglich, um das Objekt (1) zum Transport zwischen sich einzuspannen. Dabei wird eine Haltekraft auf das Objekt (1) übertragen, welches dadurch klemmschlüssig fixiert wird und sich in der gewünschten Position innerhalb des Laderaumes (3) anordnen lässt. Um den Greifer (4) von dem Objekt (1) zu trennen, ohne dadurch eine erwünschte Verlagerung des Objektes (1) aus seiner Soll-Position in dem Raum (3) zu verursachen, sind die Haltemittel (7) jeweils an einer Führung (10) translatorisch beweglich angeordnet. Indem nun einzelne der insgesamt fünf Haltemittel (7) jedes Halteelementes (5) synchron in die Grundposition zurück bewegt werden, wird schrittweise die Trennung von dem Objekt (1) vollzogen, wobei der zur Positionierung des Objektes (1) zwischen den seitlichen Begrenzungsflächen (2) des Laderaumes (3) erforderliche Arbeitsraum für den Greifer (4) auf ein Minimum reduziert ist.
Vorrichtung mit einem Greifer für ein Objekt
2019-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |