Die Erfindung betrifft ein System (60) mit einem Greifer (1) zum Aufnehmen eines Gegenstands (50), welcher Greifer (1) ein laterales Verstellelement (2), ein erstes und ein zweites Klemmelement (11, 12), und eine Stützvorrichtung (5) aufweist, wobei das erste und das zweite Klemmelement (11, 12) solchermaßen an dem lateralen Verstellelement (2) angeordnet sind, dass ihr in einer Breitenrichtung (4) genommener Relativabstand (3) mit dem lateralen Verstellelement (2) verstellbar ist, und wobei die Stützvorrichtung (5) relativ zu den Klemmelementen (11, 12) ausfahrbar ist, und zwar in einer zur Breitenrichtung (4) senkrechten Tiefenrichtung (8), wobei das System (60) dazu eingerichtet ist, zum Einklemmen des Gegenstands (50) zwischen dem ersten und zweiten Klemmelement (11, 12) mit dem lateralen Verstellelement (2) den Relativabstand (3) zu verringern, zum vertikalen Abstützen des Gegenstands (50) die Stützvorrichtung (5) auszufahren und damit unterhalb des Gegenstands (50) anzuordnen.
System mit einem Greifer
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |