Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. Ein Wegplanungsverfahren für ein Fahrzeug beinhaltet das Festlegen eines ersten Wegs für ein erstes Fahrzeug, um dann am ersten Fahrzeug Sensordaten zu empfangen, die mit einem Verhalten eines oder mehrerer Leitfahrzeuge in der Nähe des ersten Fahrzeugs verbunden sind. Das Verfahren beinhaltet ferner das Festlegen eines modifizierten Wegs, der basierend auf den Sensordaten vom ersten Weg abweicht, und das Klassifizieren eines Hindernisses mit einem Prozessor, das vom ersten Fahrzeug während der Fahrt auf dem modifizierten Weg überwacht wird.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. A path planning method for a vehicle includes establishing a first path for a first vehicle, then receiving, at the first vehicle, sensor data associated with a behavior of one or more leading vehicles observed in the vicinity of the first vehicle. The method further includes establishing a modified path that diverges from the first path based on the sensor data, then classifying, with a processor, an obstacle observed by the first vehicle as it travels along the modified path.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR HINDERNISVERMEIDUNG UND WEGPLANUNG IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
31.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Kopilot zur Hindernisvermeidung in autonomen Fahrzeugen
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